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关于注册挂靠公司能否上货车以及所需费用的问题，实际答案取决于具体的地区、行业规定、公司政策等多个因素。
挂靠公司上货车的可行性，通常取决于所在地区的相关法规以及公司的具体政策，在某些情况下，可能允许或者以某种方式允许个体经营者或者小公司挂靠大公司来运营货车，这通常需要满足一系列的条件和规定，可能包括资质、安全记录、保险等。
至于费用，这也是因地区、公司和具体服务而异的，挂靠公司可能需要支付一定的管理费用或者服务费用，上货车还需要支付购车费用、保险费用、维护费用等，这些费用可能是一次性的，也可能是持续性的。
具体的金额需要联系当地的挂靠公司或者货运代理进行详细咨询，他们会根据具体情况提供详细的费用清单和解释。
运营货车涉及到公共安全等多个重要领域，因此务必遵守所有相关的法规和政策，确保合法、安全地运营。
建议联系当地的运输管理部门或者咨询公司，获取最准确、最详细的信息。